Главное движение, движение подачи и вспомогательные движения токарного станка осуществляются с помощью привода, определенных узлов и механизмов. Несмотря на большое разнообразие типов токарных автоматизированных станков, их привод, узлы и механизмы имеют между собой много общего. Это позволяет обобщить наиболее употребительные из них, т. е. выделить типовые узлы, приводы и механизмы, изучить их и тем самым облегчить дальнейшее знакомство с разными конструкциями полуавтоматов и автоматов.
Приводы токарных станков не являются единственными важными узлами, кроме них основными элементами одношпиндельных автоматов и полуавтоматов являются: станина, передняя бабка, механизмы подачи и зажима заготовки, привод подачи, узлы управления циклом, суппорты, револьверная головка, задняя бабка, узлы смазки и охлаждения.
Основными узлами многошпиндельных полуавтоматов и автоматов горизонтального типа являются: станина, правая стойка с коробкой передач, левая стойка со шпиндельным блоком, механизмы подачи и зажима заготовки, привод подачи, узлы управления циклом, продольные и поперечные суппорты, инструментальные шпиндели, узлы смазки и охлаждения.