Револьверные головки, шпиндельные блоки и столы, а также другие основные узлы токарных станков (полуавтоматов, автоматов и автоматизированных линий) должны автоматически индексироваться, т. е. периодически поворачиваться на определенный угол. Для этого служат упоры с пальцами (рис. 1, а), храповые механизмы в сочетании с кривошипно-шатунными, кулачковыми (рис. 1, б, в) и гидравлическими устройствами (рис. 1, г) и мальтийские кресты (рис. 2).
Периодический поворот ведомого вала на определенную часть окружности при помощи мальтийского креста происходит следующим образом: при вращении водила ролик, входя поочередно в пазы, производит поворот мальтийского креста на угол, равный углу между двумя соседними пазами.
Рис. 1. Механизмы периодического вращения: а - упор с пальцами, б, в - храповые механизмы в сочетании с кулачковым механизмом, г - храповые механизмы в сочетании с гидравликой
Так, если нужно периодически поворачивать ведомый вал на ¼ окружности, т. е. на 90°, мальтийский крест должен иметь четыре паза (рис. 2, а); при шести пазах ведомый вал поворачивается на ⅙ окружности, т. е. на 60° и т. д.
Если между мальтийским крестом и узлом, который необходимо периодически поворачивать (индексировать), поместить промежуточную зубчатую передачу, то можно увеличить или уменьшить угол поворота распределительного вала по сравнению с углом поворота вала мальтийского креста (рис. 2, б). Такая конструкция более целесообразна.
Например, при четырехпазовом мальтийском механизме крест повернется на 90°, но если между ним и следующим валом поместить цилиндрические шестерни с i=4/3, угол поворота последнего вала составит 90°•(4/3)=120°; если i=½, то вал повернется на 90°•½=45° (рис. 2, б).
Рис. 2. Мальтийские механизмы (кресты): а - без промежуточной передачи, б - с промежуточной передачей