Автооператоры (рис. 1) или, как их часто называют, манипуляторы, автозагрузчики, автоматические руки, перегружатели являются загрузочными устройствами, выполняющими роль питателя. Обычно автооператор снимает заготовку и ставит ее в рабочее положение, а в это время другой автооператор снимает обработанную деталь и передает ее на следующий станок или в промежуточный накопитель и т. д. по всей линии.
Для совмещения части вспомогательных операций применяют двухзахватные автооператоры: после того как один захват снимает готовую деталь и начинает отводить ее, второй захват подводит новую заготовку на рабочую позицию.
На рис. 1, а показан автооператор для загрузки одношпиндельных центровых станков завода им. С. Орджоникидзе заготовками из магазина, установленного сзади станка. От гидравлического цилиндра перемещается ползун с заготовкой до тех пор, пока она не займет соосное с центрами станка положение. После того как заготовка будет зажата, поршень начинает перемещаться назад, увлекая за собой щеку зажимного устройства, в результате чего становится возможным беспрепятственное возвращение ползуна в исходное положение, где западает новая заготовка. Схема питателя для валов приведена на рис. 1, б.
На рис. 2, б приведен автооператор для снятия и установки заготовок сверху, а типовой перегружатель для вертикальных автоматов см. на рис. 3, Обслуживание токарных автоматов и обычных станков.
Рис. 1. Автооператоры токарного станка для загрузки валов: а - через проем в станине, б - наклонно
Применение автооператоров в автоматизированных линиях
Автоматизированные линии для токарной обработки коленчатых валов (рис. 2, а) представляют собой более сложный механизм.
К транспортным и загрузочно-разгрузочным устройствам этих линий предъявляются специальные требования по сохранению постоянства и устойчивости положения коленчатых валов. Из токарных станков для обработки шеек и щек коленчатых валов могут быть построены автоматизированные линии механической обработки.
Все станки установлены в один ряд на равном расстоянии друг от друга. Транспортная система расположена сверху, она больше других подходит для передач таких длинных деталей, как коленчатые валы, со станка на станок; при этом сокращается площадь и облегчается обслуживание.
На балках, расположенных над станками, помещены гидрофицированные автооператоры (рис. 2, б). Количество их на один превышает количество станков в автоматизированной линии. Все автооператоры перемещаются одновременно после того, как на станках закончена обработка.
Рис. 2. Автоматизированная линия для обработки коленчатых валов: а - компоновка линии, б - автооператор
Цикл движений автооператора следующий:
- все автооператоры перемещаются вниз, при этом захваты расходятся и захватывают коленчатый вал за две шейки. Для того чтобы коленчатые валы можно было поднять вверх, зажимные патроны автоматически разжимаются и устанавливаются таким образом, чтобы паз для выгрузки и загрузки расположился сверху. Первый автооператор, опускаясь вниз, захватывает заготовку с загрузочной позиции;
- все автооператоры перемещаются вверх;
- все автооператоры перемещаются горизонтально на один шаг автоматизированной линии и, следовательно, первый автооператор проходит в положение, расположенное над первым станком; второй автооператор, снявший обработанную деталь с первого станка, приходит в положение, расположенное над вторым станком и т. д.; последний автооператор, снявший полностью обработанный
- коленчатый вал с последнего станка, переносит его в положение, находящееся над позицией выгрузки;
- все автооператоры опускаются и подают детали в зажимные устройства;
- после зажима коленчатых валов все автооператоры поднимаются;
- все автооператоры перемещаются горизонтально обратно в исходное положение.
Так цикл движений автооператоров повторяется после каждого цикла обработки коленчатых валов на станках. При всех преимуществах подобных линий для обработки коленчатых валов, необходимо отметить, что продолжительность вспомогательных движений транспортных устройств велика, что несколько снижает производительность.
