Вспомогательный инструмент служит для быстрого и точного закрепления и снятия режущего инструмента.
Для крепления режущего инструмента используют вспомогательный инструмент - державки. Конструкции державок зависят от вида инструмента и требований, предъявляемых к обрабатываемым поверхностям. Для создания наладок на токарные автоматы с ЧПУ стремятся устанавливать нормализованные конструкции державок, поставляемых вместе со станком. При необходимости проектируют специальные державки. Некоторые виды державок позволяют производить настройку режущего инструмента вне станка, что в значительной степени сокращает время на наладку и подналадку.
В токарных автоматах широко применяют инструментальные блоки, сокращающие время обработки.